Historia szczepu
W 1991 roku dh. Roman Endzel ps. „Belmondo” założył zastęp któremu nadał nazwę „Sowa”. Po roku zastęp odłączył się od 7 Mazowieckiej Drużyny Harcerzy z Hufców Polskich i założył własną niezależną 17 MDH im. Stanisława Sedlaczka. W 1993 roku drużyna wcieliła się do Polskiej Organizacji Harcerskiej (POH) i stała się 23 MDH nadal pod imieniem Stanisława Sedlaczka. Po pięciu latach funkcję Belmonda przejmuje Paweł Mirosz ps. „Daszek” i w 1996 roku drużyna wstąpiła do Związku Harcerstwa Rzeczypospolitej. Drużyna była już na tyle duża, że we wrześniu 1998 podzieliła się na 1, 2 i 3 próbną MDH, powstała również przy nich gromada zuchowa „Rycerze Herbu Podkowa”, a współpracowała z nimi drużyna żeńska (w tym okresie powstał Szczep „Lubicz”), która po jakimś czasie się rozpadła tak jak 2 i 3 MDH, od tamtej pory Szczep „Lubicz” działał nieformalnie. Drużynowym 1 MDH dalej pod imieniem Stanisława Sedlaczka był Daszek, był nim aż do 2003 roku. Kolejnym drużynowym był Maciej „Fliper” Dmowski, a następnie Konrad „Gumiś” Gomulski. Po Gumisiu na krótki czas Daszek znowu musiał objąć funkcję drużynowego. W 2011 roku drużynę przejął Adrian „Mrówek” Jakubiak którym był do września 2015 roku. Wraz z końcem lutego 2016 po małym kryzysie jakich było wiele do drużyny wrócił Paweł Mirosz i kolejny raz objął drużynę opieką. W latach 2017–2020 w drużynie istniał podział na plutony: „Wschód” – działający przy Starym Kościele z Gerardem Wocialem na czele i „Zachód” – działający przy Nowym Kościele z Karolem Górskim jako plutonowym. W 2020 roku drużynę przejął Karol Górski, a Daszek został hufcowym. Od roku 2021 z krótką przerwą w Mińsku Mazowieckim działa również żeńska drużyna 1 MDH-ek „Horyzont”, której drużynową do 2024 roku była Paula Słupska, kilka miesięcy później przejęła ją Antonina Majchrzyk. W 2022 roku przy naszej drużynie powstał pluton wędrowniczy „Pancerni”, a jego plutonowym został Gerard Wocial. We wrześniu 2025 kadra „Szturmu” rozrosła się na tyle, że powstały dwie nowe jednostki: 1 Mazowiecka Gromada Zuchów „Duchy Lasu” (drużynowy Jakub Bareja) oraz 1 Mazowiecka Drużyna Harcerzy „Lanca” (drużynowy Paweł „Daszek” Mirosz), wtedy też oficjalnie przywrócono do działania Szczep „Lubicz” im. Ludwika Wolańskiego w składzie 1 MDH „Szturm”, 1 MDH-ek „Horyzont”, 1 MGZ „Duchy Lasu” oraz 1 MDH „Lanca”.